Ubuntu/ROS获取串口权限
时间：2022-04-03 15:10
1.环境：Ubuntu16.04+Arduino IDE
2.遇到的问题：在将编写完的ROS节点代码进行上传时，报错无法获得串口权限（Arduino MEGA2560与PC机通过USB线进行的连接）
3.解决方案：
创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules
$ sudo nano -p /etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules
在70-ttyUSB.rules文件中写入下列代码：
KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666"
保存即可,重启或注销用户在登录后生效
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