Ubuntu16.04下安装opencv-3.4.1

前期准备

　　下载OpenCV源码包

　　进入OpenCV官方下载页面```https://opencv.org/releases.html```

　　选择Sources类型 下载（这里以Opencv3.4.1为例）


## 1.安装依赖包（必须安装，否则后期可能存在打不开摄像头等情况）

```

sudo apt-get install cmake 
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

```

## 2.编译 opencv

　　解压之前下载好的源码包（具体的解压方式可以用命令行或者鼠标操作，自行百度）

　　进入OpenCV的解压目录（注意是解压后的文件目录,比如opencv-3.4.1）

　　在命令行中执行下列操作：

　　```
　　

　　mkdir build
　　cd build
　　cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_preFIX=/usr/local ..
　　sudo make　　　　　　　　Ps：这一步可能时间较长，具体看自己的机型配置，请耐心等待，马上就要成功了
　　sudo make install

　　```

　　所涉及的命令具体含义自行学习**CMake**的基本操作

## 3.添加路径

　　配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到，命令行输入：

　　
　

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 
　　

　　执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

　　

/usr/local/lib  

　　执行如下命令使得刚才的配置路径生效

　　

sudo ldconfig  

配置bash

```

sudo gedit /etc/bash.bashrc  1

```

在最末尾添加

```

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  12

```

保存，执行如下命令使得配置生效

```

source /etc/bash.bashrc  1

```

更新

```

sudo updatedb  

```

## 4.测试

　　至此所有的配置都已经完成
　　下面用一个小程序测试一下

　　cd到opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下

　　我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
　　按顺序执行

```

cmake .
make
./opencv_example　　　　　　　　Ps：opencv_example是你的示列程序的名称，具体可以切到该目录下看看再输入

```

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv ，如果摄像头没有打开，参照https://blog.csdn.net/flyingcys/article/details/57406701
即表示配置成功

Ps:如果在编译过程出现难以解决的问题，最有效的办法就是重装虚拟机，然后在原始环境下直接重新安装opencv，这样一定可以成功，不要问我怎么知道的，当初这个环境配置的我头皮发麻。